וַיַּ֤עַל דָּוִד֙ וַֽאֲנָשָׁ֔יו וַֽיִּפְשְׁט֛וּ אֶל־הַגְּשׁוּרִ֥י והגרזי [וְהַגִּזְרִ֖י] וְהָעֲמָלֵקִ֑י כִּ֣י הֵ֜נָּה יֹשְׁב֤וֹת הָאָ֙רֶץ֙ אֲשֶׁ֣ר מֵֽעוֹלָ֔ם בּוֹאֲךָ֥ שׁ֖וּרָה וְעַד־אֶ֥רֶץ מִצְרָֽיִם׃
At umaahon noon si David at ang kanyang mga tauhan at sumasalakay sa mga Gesureo, sa mga Gizrita, at sa mga Amalekita; sapagkat ang mga ito ang mga naninirahan sa lupain mula pa noong una, sa daang patungong Shur hanggang sa lupain ng Egipto.
Rashi
Dovid…would go up. This is the present tense, i.e., he was always accustomed doing this.